PPP/SINS紧耦合系统仿真的研究与分析

• 作者: 杨伟彬 王云鹏 高龑
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 精密单点定位 PPP/SINS紧组合 仿真系统 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 3S技术与应用
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: P2|TP391.9
• 字数: 2932字
• 语种: 中文

摘要

在捷联惯导(SINS)和GPS卫星接收机进行紧耦合的研究中,采用差分定位进行紧耦合的方法比较成熟,而关于精密单点定位(PPP)与捷联惯导紧耦合的研究还比较少.本文对精密单点定位与捷联惯导紧组合系统进行了Matlab仿真,利用数学解析的方法产生机载运动轨迹,通过设置系统的参数,获得仿真SINS和GPS数据;然后,通过PPP/SINS紧组合系统的仿真程序解算,将定位结果与PPP的结果比较,表明PPP/SINS紧组合导航定位的结果比PPP的精度和可靠性好,而且收敛的速度更快,同时也验证了算法的正确性.最后,分析了不同等级惯导对定位精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨伟彬	山东科技大学测绘科学与工程学院	3	10	2.0	3.0
2	高龑	山东科技大学测绘科学与工程学院	1	1	1.0	1.0
3	王云鹏	山东科技大学测绘科学与工程学院	5	22	3.0	4.0