一种轮腿式越障机构的优化设计

• 作者: 周玮 汪舟
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 阶梯型障碍物 轮腿式机器人 最优算法 Matlab/GUI
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 175-178,183
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.09.038

摘要

通过研究一种针对阶梯型障碍物的越障模型,设计了一种基于该越障模型的尺寸最优设计算法.通过试值法,实现了按照设计者的要求,自动计算出最优的机械脚尺寸,使得机构的越障效率达到最高.通过实验验证了算法的可行性,使用Maflab编写了用户图形界面,在用户设置障碍物的几何参数和电机性能参数后就可以输出最优的机械脚尺寸及越障时间.有效地提高了此类越障模型的设计效率,为模型的参数设计提供了一种优化方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪舟		1	0	0.0	0.0
2	周玮		1	0	0.0	0.0