面向家庭的服务型机器人的设计与实现

• 作者: 贾宁 韩喆
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 服务型机器人 实时监控 手机客户端 运行模式
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP268.1
• 字数: 2143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2016.07.004

摘要

本文实现一个面向家庭的服务型机器人，利用智能机器人和手机端控制将用户从这些繁琐的家庭劳动中解脱出来。通过利用此设备，可以帮助用户控制机器人上安置的摄像头，利用Android手机客户端或PC端远程监控家中的环境信息。此外，利用机器视觉实现家中信息自助获取、图像绘制，通过WIFI接收图片信息，利用face++进行人脸分析，或者图片分析。从而实现自主避障、清洁等功能。此机器人包括以下四种运行模式：红外模式、跟踪模式、边沿模式、人为控制模式。其中，前三种模式通过特定的传感器实现机器人的行走与清洁。人为控制模式则是利用手机客户端进行定性的控制。用户可根据实际情况自主选择模式进行机器人的使用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾宁		15	61	6.0	7.0
2	韩喆		1	2	1.0	1.0