六点支撑稳定平台自动调平控制系统的建模与仿真

• 作者: 周亭亭 王渝
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 六点支撑平台 自动调平系统 仿真模型 simmechanics
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 104-106
• 页数: 3页
• 分类号: U462.3
• 字数: 1829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.05.004

摘要

文章针对机电式六点支撑平台的自动调平系统,建立了传动系统、双轴倾角传感器以及最高点不动单向调平法控制策略的数学模型,并以此为基础,在simulink中建立了本系统的仿真模型,将其与simmechanics中所建立的平台模型相结合,对该系统进行仿真.仿真结果从理论上证明了最高点不动单向调平法调平策略的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周亭亭	西华大学汽车与交通学院	2	0	0.0	0.0
2	王渝	西华大学汽车与交通学院	2	0	0.0	0.0