基于物联网的智能检测飞行器设计

• 作者: 刘颖 李敏
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 传感器 四轴飞行器 BOA服务器 Mjpg-streamer 无线通信
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 73-75,78
• 页数: 4页
• 分类号: TN915.41|TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2016.12.020

摘要

系统采用Cortex-A8处理器作为控制核心,结合物联网技术设计了一款智能检测飞行器,以实现无人区勘察、探测、报警的功能.飞行器采用四轴飞行器,搭载传感器、摄像头、WiFi等模块实现飞行器的探测侦察工作.设计中,在处理器内建BOA服务器,搭载视频流传输技术Mjpg-streamer以实现客户端终端设备的信息及视频查看.数据流的传输采用基于WiFi和2.4 G射频的传输方式.数据流、视频流的传输通过WiFi传输,手持遥控设备则通过射频信号向飞行器发送控制指令.经测试,飞行器飞行稳定,可实现飞行姿态调整及定点悬停.数据流及视频流传输稳定,地面可通过PC、手机等设备进行检测,效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李敏	西安欧亚学院信息工程学院	18	33	3.0	5.0
2	刘颖	西安欧亚学院信息工程学院	15	38	3.0	5.0