操作机主运动机构液压控制系统力顺应性研究

• 作者: 周斌 张静伟 李跃松 李阁强 马淑叶
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主运动机构 提升系统 水平缓冲系统 力顺应性
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真系统与技术
• 页码范围: 1538-1546
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

提出重裁锻造操作机配合压祝锻压时,主运动机构液压控制系统的力顺应性方法.以操作机的主运动机构为对象,建立其逆运动学和动力学模型;以压力为被控量,利用联合仿真技术,搭建提升液压控制系统模型;基f水平缓冲原理,推导出水平缓冲液压系统的模型.以锻件锻压过程中的变形为输入,通过仿真分析得到提升缸和缓冲缸的位移和力的变化规律,通过经典PID控制方法仿真分析验证了提升系统主动压力顺应性,以及缓冲系统被动顺应的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李阁强	河南科技大学机电工程学院	48	194	8.0	10.0
2	李跃松	河南科技大学机电工程学院	18	48	4.0	6.0
3	马淑叶		5	25	2.0	5.0
4	周斌		9	33	3.0	5.0
5	张静伟	河南科技大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0