一种基于遗传算法的AGV路径规划方法

• 作者: 刘楠嶓 吴立辉 武照云 郭二东
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: AGV 遗传算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 应用技术 Applied Technology
• 页码范围: 87-88,91
• 页数: 3页
• 分类号: U116.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2016.08.087

摘要

针对AGV在栅格化环境下用遗传算法进行路径规划时易产生较大拐弯角度的缺点，笔者采用一种改进的遗传算法，通过对变异算子进行改进，编制相应的Matlab程序进行仿真，与参考文献中的结果进行对比可以看出，此改进遗传算法能够得到路径长度更短和拐弯角度更小的路径，其能够对AGV进行更好的路径规划。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘楠嶓	河南工业大学机电工程学院	43	96	5.0	6.0
2	吴立辉	河南工业大学机电工程学院	39	133	6.0	9.0
3	武照云	河南工业大学机电工程学院	61	194	7.0	10.0
4	郭二东	河南工业大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0