基于触摸屏的机床上下料机器人控制系统的设计

• 作者: 丁华锋 刘婧芳 贺冬冬 靳开轩
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 上下料 机器人 PlC 触摸屏
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3366字
• 语种: 中文

摘要

以机床上下料机器人代替传统手工搬运，可减少劳动力投入，降低管理成本，提高效益；以触摸屏控制代替面板控制，可节约操作空间，方便调整面板属性。介绍了机床上下料机器人的工作原理，设计了送料规则，制定了控制准则，利用触摸屏设计软件及PlC编程软件，设计了触摸屏文件，编辑了PlC程序，最后进行了仿真模拟，实现了以触摸屏控制机床上下料机器人送料的功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘婧芳	北京工业大学机电学院	18	153	6.0	11.0
2	丁华锋	北京工业大学机电学院	5	36	3.0	5.0
3	靳开轩	北京工业大学机电学院	1	4	1.0	1.0
4	贺冬冬		1	4	1.0	1.0