基于STM32的四旋翼飞行器的设计

• 作者: 欧阳欢 谢亮
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 STM32 PID
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 科技创新与巡礼
• 页码范围: 180-182
• 页数: 3页
• 分类号: V22|TP273
• 字数: 790字
• 语种: 中文

摘要

四旋翼飞行器飞行效果的优劣取决于控制系统的性能和算法.本文设计的四旋翼飞行器的微处理器是STM32,利用MPU6050采集飞行器的姿态信息,借助PID算法调整系统PWM输出占空比,从而调整飞行器的运动.反复的试验表明,本设计能够实现四旋翼飞行器的基本飞行动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢亮	江西财经大学软件与通信工程学院	13	35	4.0	5.0
2	欧阳欢	江西财经大学软件与通信工程学院	1	0	0.0	0.0