转动副间隙对曲柄摇杆式分插机构性能的影响分析与试验

• 作者: 刘发鑫 孙良 武传宇
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 力学 模型 连杆 曲柄摇杆 转动副 间隙 加速度
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 9-17
• 页数: 9页
• 分类号: TH113|S223.91
• 字数: 7182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.15.002

摘要

为了研究转动副间隙对曲柄摇杆式分插机构的影响,该文基于动力学理论及Lankarani-Nikravesh接触力模型,建立了含转动副间隙的曲柄摇杆式分插机构的动力学模型,并通过四阶龙格库塔法求解动力学模型.通过MATLAB仿真分析了转动副间隙对秧针尖的轨迹、速度、加速度和取秧位置的影响以及不同间隙大小和不同转动副含间隙对秧针尖加速度的影响.仿真分析结果表明,转动副间隙对秧针尖轨迹、速度和取秧位置的影响较小,对加速度的影响较大;随着转动副间隙的增大,分插机构取秧位置的偏离会增大,秧针尖的加速度的幅值和波动幅度会增大;在分析的3个转动副中,曲柄与连杆之间的转动副含间隙对秧针尖加速度的影响最大.通过试验与仿真对比得到基于Lankarani-Nikravesh接触力模型比基于连续接触模型更适用于含转动副间隙机构的分析.试验结果验证了基于Lankarani-Nikravesh接触力模型的仿真分析的正确性.研究结果为分插机构的结构优化设计和精度分配提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武传宇	浙江理工大学机械与自动控制学院	79	1163	18.0	31.0
3	孙良	浙江理工大学机械与自动控制学院	28	594	13.0	24.0
9	刘发鑫	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	6	1.0	1.0