基于粒子滤波节点选择的协同跟踪

• 作者: 程雪雪 陈莹
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 节点选择 协同跟踪 斑点提取 粒子滤波 置信度 信息熵
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真建模理论与方法
• 页码范围: 1281-1288
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对视频传感网中的目标协同跟踪问题,基于粒子滤波提出一种新的节点选择协同目标跟踪方法.采用粒子滤波解决目标跟踪问题获到目标的后验概率密度分布,并得到节点的信息熵估计,以此评价节点对目标状态估计的不确定性;通过背景建模和相除法完成目标斑点的有效提取,计算斑点所占像素数用来目衡量节点捕捉目标信息的能力;基于以上这两个因素确定节点的置信度,比较置信度大小来实现优化节点选择并进行粒子滤发目标协同跟踪.实验结果表明,与同类方法相比,该算法能够有效提高目标跟踪精度,实现相机节点的选择分配,完成节点间协同跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈莹	江南大学物联网工程学院	101	401	10.0	14.0
2	程雪雪	江南大学物联网工程学院	2	1	1.0	1.0