新型并联柔性铰链微动精密平台的研究

• 作者: 李仕华 李富娟 韩雪艳 马琦翔
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 3-PRC 并联微动平台 解耦 三维移动
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 888-893
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 2091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.07.007

摘要

基于3-PRC并联机构提出一种由压电陶瓷驱动的新型3-PRC并联微动平台,并进行了构型优化设计;采用矢量法对该平台的位置进行分析,并给出了该平台的理论耦合性误差;采用有限元对其运动解耦性进行了研究.最后制作了实验样机,并进行了实验测试.研究结果表明,该并联微动平台可以实现微米级三维移动,具有较高的精度和良好的运动解耦特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李仕华	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	57	369	12.0	16.0
2	韩雪艳	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	22	64	4.0	7.0
3	马琦翔	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	2	17	2.0	2.0
4	李富娟	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	14	53	5.0	6.0