基于ARM的六足仿生机器人野外定位系统

• 作者: 姜树海 杨若凡 马超
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 六足仿生机器人 定位 GPS 嵌入式 Linux GPRS
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 122-125
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.08.033

摘要

为了更好地控制六足仿生机器人适应野外作业环境,针对机器人野外定位问题,提出了一种六足仿生减灾救援机器人无线野外定位系统解决方案,方案以三星S3C2440为硬件平台,以嵌入式linux系统为软件平台,设计了六足仿生机器人野外定位系统;通过GPS全球定位系统进行六足仿生机器人的定位,利用GPRS实现网络通信,并将定位信息传输到终端设备,终端设备通过发送命令的方式控制六足仿生机器人实现相应的动作;实验证明:该系统的稳定性好,可靠性较高,能较好地满足六足仿生减灾救援机器人野外定位的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜树海	南京林业大学智能控制与机器人技术研究所	32	442	8.0	20.0
5	马超	南京林业大学智能控制与机器人技术研究所	4	3	1.0	1.0
9	杨若凡	南京林业大学智能控制与机器人技术研究所	1	1	1.0	1.0