综合机械化固体充填采煤自动控制研究与应用

• 作者: 刘建功 毕锦明 谢国强 赵利涛
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 固体充填自动化 自动化控制系统 充填液压支架 自由度 充填效率
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 149-156
• 分类号: TD67
• 语种: 中文
• DOI: 10.13199/j.cnki.cst.2016.01.025

摘要

为进一步提高充填采煤效率,保证固体充填质量的一致性,提出采用固体充填自动化技术,设计研发了固体充填自动化控制系统.给出了自动控制策略和方法,包括充填液压支架推力与密实充填率之间数学关系,充填体自由度对充填采煤工作的影响以及充填采煤的时空特性,深入剖析了自动化充填采煤与控制工作面顶板上覆岩层的运移规律.同时,系统中液压支架自动控制流程、传感器布控原理以及系统控制模式实现了现场工业应用.结果表明:充填效率和推进速度均提升49％左右,劳动强度和充填成本大幅下降,充填效果明显提高,有力推动了固体充填采煤的科学发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建功		19	182	8.0	13.0
10	毕锦明		1	13	1.0	1.0
11	赵利涛		2	61	2.0	2.0