自主空中加油飞行对接演示平台设计与实现

• 作者: 单尧 孙永荣 李旺灵 黄斌
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自主空中加油 演示平台 四旋翼 视觉导航
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理
• 页码范围: 176-179,188
• 页数: 5页
• 分类号: TN06
• 字数: 3092字
• 语种: 中文

摘要

空中加油技术可以成倍增加战机的航程、留空时间、活动空间和有效载量,极大提高了战机的生存能力,增强航空兵的远程作战、快速反应和持续作战能力,而实现自主空中加油将大幅提高空中加油的快速性和稳定性.利用无人机搭建自主空中加油演示验证平台,将为相关算法的研究提供极大便利.文中设计了一套基于视觉的四旋翼自主空中加油演示系统,旨在模拟空中加油的真实环境,以验证视觉导航自主空中加油的可行性;搭建了一套硬件平台,实现各模块之间的通信;软件部分利用视觉解算出导航信息,并由PID算法求取飞行控制数据.实验结果表明,本平台各模块能够满足设计需求,实现了空中加油的飞行对接演示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙永荣	南京航空航天大学导航研究中心	133	966	15.0	24.0
2	黄斌	南京航空航天大学导航研究中心	33	131	6.0	9.0
3	单尧	南京航空航天大学导航研究中心	2	8	2.0	2.0
4	李旺灵	南京航空航天大学导航研究中心	5	6	2.0	2.0