直线运动机构电动加载测试系统建模及仿真分析

• 作者: 范元勋 葛邵鹏程
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电动加载 直线运动机构 复合加载控制策略 多余力矩抑制
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 91-94
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG68
• 字数: 2548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.09.026

摘要

设计了一种新的直线运动机构电动加载测试结构,该结构通过滚珠丝杆副将电机的旋运动转换为直线运动,可以直接对直线运动机构进行力加载.分析建立了该系统数学模型并给出了可靠的控制方程.系统采用了基于结构不变性原理进行前馈补偿和通过PID进行反馈控制的复合加载控制策略,对因跟随直线机构运动而产生的多余力矩进行抑制.经仿真验证抑制效果明显,完全符合低频情况下的加载测试要求,具有较高的工程参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范元勋	南京理工大学机械工程学院	92	607	12.0	21.0
2	葛邵鹏程	南京理工大学机械工程学院	6	11	2.0	3.0