基于杆组邻接矩阵的平面构型的同构识别

• 作者: 刘凯 单春成 曹毅
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 邻接矩阵 同构识别 Assur杆组 运动链
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 64-69
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.10.012

摘要

机构构型的同构识别是机构构型综合的关键问题.针对杆组邻接矩阵平面构型综合法在综合平面构型过程中产生的同构构型,提出了一种识别并去除同构的方法——基于杆组邻接矩阵的平面构型的同构识别.首先根据杆组数和主动件数求出对角线元素,然后识别对角线同构,在添加杆组元素过程中识别杆组添加顺序同构,在杆组添加完毕后识别杆组邻接矩阵中的机构构型对称同构,在矩阵综合的过程中识别并去除三种同构类型.该方法易于计算机实现、操作容易,在综合过程中识别同构构型,使综合的效率提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘凯		17	69	4.0	8.0
2	曹毅		90	370	10.0	14.0
3	单春成		3	13	1.0	3.0