RV减速器的扭振动测试与诊断研究

• 作者: 刘金磊 顾京君 黄迪山
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: RV减速器 扭振动 测试 机器人
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.10.013

摘要

叙述了工业机械人RV减速器在载荷惯量试验条件下的扭振动测试与质量缺陷诊断技术.根据RV减速器扭振动信号分析、结合机械转动动力学特征,识别RV减速器扭振动异常的原因,实现装配生产中RV减速器动态性能的监控与控制.研究经验表明,该技术能有效地对RV减速器性能进行动态测量和监控,助于RV减速器制造过程中的产品质量保证与提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄迪山		64	189	6.0	11.0
2	刘金磊		7	3	1.0	1.0
3	顾京君		16	34	3.0	5.0