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基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优化方法研究
基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优化方法研究
作者:
小琴
汪兆栋
游林儒
黄招彬
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
永磁伺服电机
增量式编码器
扩展M/T法
自适应PI控制器
超低速
摘要:
针对永磁同步伺服电机传统控制方法的缺点,提出了一种基于普通精度增量式编码器的低速检测与控制优化方法。在普通低速区,该方法通过扩展M/T法来提高速度检测精度;在超低速区,采用一种改进的T法进行闭环跟踪反馈以实现高精度的速度检测,同时,采用参考速度自适应的PI控制方法,从而获得较好的速度控制性能。最后,在DSP控制器和永磁无刷伺服电机上进行了实验,实验结果表明,所提的优化策略提高了系统低速时的动态性能,扩展了系统的调速范围。
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ATmegA128
基于磁编码器的电机换向控制
电机换向
线性霍尔元件
磁编码器
风力发电机专用增量式光电编码器研制
风力发电机
光电编码器
增量式编码器
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
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内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优化方法研究
来源期刊
电工技术学报
学科
工学
关键词
永磁伺服电机
增量式编码器
扩展M/T法
自适应PI控制器
超低速
年,卷(期)
2016,(21)
所属期刊栏目
电机与电器
研究方向
页码范围
212-220
页数
9页
分类号
TM351
字数
7023字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
游林儒
华南理工大学自动化科学与工程学院
92
619
13.0
17.0
2
黄招彬
华南理工大学自动化科学与工程学院
9
50
4.0
6.0
3
汪兆栋
华南理工大学自动化科学与工程学院
7
28
4.0
5.0
4
小琴
华南理工大学自动化科学与工程学院
2
8
1.0
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传播情况
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(0)
2016(0)
参考文献(0)
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
永磁伺服电机
增量式编码器
扩展M/T法
自适应PI控制器
超低速
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电工技术学报
主办单位:
中国电工技术学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1000-6753
CN:
11-2188/TM
开本:
大16开
出版地:
北京市西城区莲花池东路102号天莲大厦10层
邮发代号:
6-117
创刊时间:
1986
语种:
chi
出版文献量(篇)
8330
总下载数(次)
38
总被引数(次)
195555
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