水下机器人陀螺仪降噪优化设计研究

• 作者: 刘慧婷 张明 曾庆军
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺仪 互补集合经验模态分解 互相关系数 阿伦方差
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 385-389
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 3366字
• 语种: 中文

摘要

针对水下机器人MEMS陀螺仪存在噪声,为提高导航精度,解决高、低频噪声难以分辨和剔除的问题,提出了将互补集合经验模态分解(Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition,CEEMD)与相关性理论相结合的方法优化降噪算法.首先采用CEEMD算法分解MEMS陀螺仪信号,获得一系列本征固有函数(Intrinsic Mode Function,IMFs),以各IMF与原始信号的互相关系数为依据剔除虚假分量,完成对陀螺仪的降噪处理.最后利用阿伦(Allan)方差进行效果验证.仿真结果表明,与传统的直接去除高频的IMF分量法相比,改进后的CEEMD重构方法最大限度地保存了有效信息,显著提高了陀螺仪的输出精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆军	江苏科技大学电子信息学院	109	576	12.0	17.0
2	张明	江苏科技大学电子信息学院	38	289	9.0	16.0
3	刘慧婷	江苏科技大学电子信息学院	7	35	4.0	5.0