循迹避障灭火功能智能小车设计

• 作者: 张江宁 张铮 薛利荣 薛竹村 黄浩策
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式系统 循迹 避障 灭火 传感器
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 141-145,205
• 页数: 6页
• 分类号: TP249
• 字数: 4172字
• 语种: 中文

摘要

设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车,及一套嵌入式控制系统来实现相关功能.系统以STM32F407为核心器件,在Keil5平台进行嵌入式编程,通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理,实现小车自主循迹行驶和智能避障功能.通过智能车安装的红外传感器感知火源信息,利用算法判断火源方位和距离,实现小车自主灭火.最后通过实际赛道进行实验,结果显示智能小车能够在程序控制下快速、稳定、准确地实现上述功能.该智能小车设计提供一种硬件模型和软件算法,能够应用到工业和智能消防等领域,具有很强的适用性和推广性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铮	武汉大学电子信息学院	16	154	6.0	12.0
2	张江宁	武汉大学电子信息学院	1	16	1.0	1.0
3	薛竹村	武汉大学电子信息学院	1	16	1.0	1.0
4	黄浩策	武汉大学电子信息学院	1	16	1.0	1.0
5	薛利荣	武汉大学电子信息学院	1	16	1.0	1.0