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摘要:
针对提高大型嵌入式煤矿液压机械控制的精度,提高煤矿开采量和煤矿安全性,传统算法由于参数相对固定,不能适应非线性的机械控制系统,从而降低了控制的精度.提出一种采用自适应控制的大型嵌入式煤矿液压机械控制方法,建立机械的非线性控制模型,利用T-S模糊方法对机械控制系统进行模糊线性化处理,计算不同延时下的最优模糊控制器,将控制信号的延时作为控制转换信号,通过转换模糊控制规则,最终实现了机械的精确控制.仿真结果表明,改进算法能够提高大型嵌入式煤矿液压机械控制的稳定性.
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内容分析
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文献信息
篇名 大型嵌入式煤矿液压机械控制优化模型仿真
来源期刊 计算机仿真 学科 工学
关键词 嵌入式 煤矿液压机械 控制
年,卷(期) 2016,(4) 所属期刊栏目 仿真智能化
研究方向 页码范围 381-384
页数 4页 分类号 TH137
字数 3920字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郝潇 山西大学电子信息工程系 15 28 3.0 4.0
2 王晓峰 山西大学电子信息工程系 17 37 4.0 5.0
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嵌入式
煤矿液压机械
控制
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计算机仿真
月刊
1006-9348
11-3724/TP
大16开
北京海淀阜成路14号
82-773
1984
chi
出版文献量(篇)
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