某机器人武器站大臂结构强度优化设计

• 作者: 郭保全 马广松
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 武器站 结构性能 有限元分析 拓扑优化
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 373-376,380
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2376字
• 语种: 中文

摘要

研究某武器站机器人大臂结构强度优化设计,为确保结构的可靠性和轻量化要求,首先运用有限元方法分析研究了几种典型射角下,载荷对大臂结构静强度和位移的影响;在此基础上建立拓扑优化模型,以相对密度为设计变量,质量最小为目标函数进行了拓扑优化,得到拓扑结构;再次运用有限元方法验证了其力学特性,分析结果表明优化后的武器站大臂结构满足设计要求并且重量更小,达到了轻量化的目的,可以为其它小型武器系统的优化设计提供一定工程借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭保全		50	149	7.0	9.0
2	马广松		5	8	2.0	2.0