永磁同步电动机位置伺服反推优化控制

• 作者: 周昌宇 徐万万 成燕 王斌
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机位置伺服系统 反推自适应控制 变增益 小波神经网络
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 368-372
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 4339字
• 语种: 中文

摘要

为解决永磁同步电动机位置伺服系统控制优化问题,针对离跟踪目标较远、较近及扰动情况下动态响应和静态稳定性能之间的矛盾,提出设计变增益函数应用于系统的小波神经网络反推控制策略.分析了反推控制器参数增益对系统跟踪误差的影响,使用新的变增益函数实现系统控制精度和动态响应的优化.为实现系统在扰动下良好的动静态性能,由系统三个控制环响应速度的差异,利用小波神经网络来分别逼近转速环和电流环的非线性扰动项,并采取自适应技术对逼近误差进行补偿.仿真结果表明,上述研究为永磁同步电机位置伺服系统实现系统动态响应性能和稳定控制精度提供了科学依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	成燕	武汉科技大学信息科学与工程学院	17	95	5.0	9.0
2	王斌	武汉科技大学信息科学与工程学院	49	208	8.0	12.0
3	徐万万	武汉科技大学信息科学与工程学院	8	19	2.0	4.0
4	周昌宇	武汉科技大学信息科学与工程学院	1	10	1.0	1.0