新型混联式输送机构的全局快速终端滑模控制

• 作者: 吴欣桐 曹园园 高国琴
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 混联机构 滑模控制 输送机构 动力学模型
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 5-9,13
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.5|TP391.9
• 字数: 4131字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2016.04.002

摘要

针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,首先采用拉格朗日法建立其动力学模型,据此设计一种全局快速终端滑模控制器,给出该系统理论收敛时间,并用Lyapunov稳定性定理证明其稳定性.通过MATLAB将全局快速终端滑模控制与趋近律滑模控制进行仿真比较,结果表明全局快速终端滑模控制器能提高系统的响应速度、跟踪精度,并具有全局鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高国琴	江苏大学电气信息工程学院	94	673	12.0	21.0
2	吴欣桐	江苏大学电气信息工程学院	3	8	2.0	2.0
3	曹园园	江苏大学电气信息工程学院	2	7	2.0	2.0