基于工业机器人的电热水器倒机自动化系统的设计与研究

• 作者: 刘德平 王玉闯 马龙杰
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 电热水器 倒机 自动化系统
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TH16|TG659
• 字数: 2731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.09.016

摘要

在某电热水器的组装车间内,电热水器的倒机自动化程度很低.针对这一实际问题,文章结合工业机器人的特点,提出了应用一台工业机器人在两条生产线之间进行电热水器倒机的方案,并设计了一套电热水器倒机自动化系统.该系统以PLC为主控制器,协调工业机器人、两条生产线以及底壳供料机之间的动作,从而代替人工完成倒机工作.该系统已经在某电热水器组装车间得到应用,减少了企业的人工成本,提高了企业生产车间自动化程度和生产效率,并且产品的稳定性也得到了大幅提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘德平	郑州大学机械工程学院	78	510	13.0	18.0
2	王玉闯	郑州大学机械工程学院	7	30	3.0	5.0
3	马龙杰	郑州大学机械工程学院	3	11	1.0	3.0