地下双动力铰接式自卸车集电弓控制系统设计

• 作者: 张勇 杨超 梁媛媛 祁玉龙 董鲁波 蔡晨晨 魏广娟
• 来源期刊: 金属矿山
• 学科: 工学
• 关键词: 双动力铰接式自卸车 架线系统 集电弓 自动升降弓控制
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 132-136
• 页数: 5页
• 分类号: TD634
• 字数: 3217字
• 语种: 中文

摘要

地下双动力铰接式自卸车采用架线系统和柴电系统2种动力形式,其中架线系统安装在矿井斜坡道顶部,通过集电弓的连接向车辆提供三相交流电源作为整车动力源.分析了集电弓的不同工作模式,根据集电弓的结构尺寸、矿井巷道尺寸,提出了不同工作模式下集电弓的控制要求,设计了集电弓的液压系统和控制系统,制定了不同工作模式下的控制策略,利用车载PLC控制器采集传感器信息,实时监测集电弓的状态及位置信息,通过控制各动作油缸的位置和动作时序,实现了集电弓的手动升降弓控制、自动升降弓控制以及动态随动控制,确保了集电弓与架线系统准确、可靠地连接,解决了双动力铰接式自卸车架线系统持续、稳定、可靠供电的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张勇		20	18	2.0	3.0
2	祁玉龙		5	6	1.0	2.0
3	魏广娟		5	8	2.0	2.0
4	蔡晨晨		3	0	0.0	0.0
5	董鲁波		5	1	1.0	1.0
6	杨超		1	0	0.0	0.0
10	梁媛媛		1	0	0.0	0.0