基于径向基-Galerkin解的反馈粒子滤波器

• 作者: 冯士民 周穗华 张宏欣
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波 贝叶斯滤波 反馈粒子滤波器 Galerkin法 径向基函数
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 95-100
• 页数: 6页
• 分类号: TP202
• 字数: 5230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2016.01.014

摘要

反馈粒子滤波器(FPF)是一种连续时间最优贝叶斯估计器.针对FPF对系统采样率要求较高的问题,提出一种基于径向基函数-Galerkin法求解的反馈粒子滤波器.该算法推导了反馈增益势函数所满足偏微分方程的弱形式,结合径向基函数对势函数进行近似,利用Galerkin法和蒙特卡罗积分得到了反馈增益近似解,并给出了一种径向基参数选取方法,从数值上分析了径向基函数参数选取对于滤波精度的影响.仿真算例表明反馈粒子滤波器在低系统采样率下会严重发散,而本文算法能够避免这一问题,且提高了FPF在低系统采样率下的滤波精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周穗华	海军工程大学兵器工程系	63	233	7.0	11.0
2	张宏欣	海军工程大学兵器工程系	18	55	4.0	6.0
3	冯士民	海军工程大学兵器工程系	14	35	4.0	5.0