一种基于气动驱动的变胞机构柔性按摩手的设计及其运动分析

• 作者: 刘旭东
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 变胞机构 医学按摩 驱动关节 按摩手 舵机
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.12.015

摘要

设计完成了一种机械式按摩手,该手的大拇指关节采用舵机驱动,而4个手指的关节则采用气动变胞机构来驱动,在对人体按摩的过程中有较高的柔性,从而很好地达到了按摩手所必须具备柔性的这一重要技术指标,完成了该按摩手按摩捏动作的运动分析.该按摩手在医学按摩领域应该有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘旭东		11	5	1.0	2.0