基于高程补偿的BLUE算法在塔康中的应用研究

• 作者: 曹燕 王金根 盛琥 赵温波 陈治平
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 塔康系统 最佳线性无偏估计 非线性滤波 量测转换
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 1752-1757
• 页数: 6页
• 分类号: TN966
• 字数: 3847字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.08.07

摘要

基于塔康系统的斜距、方位和高程可对目标定位,但较大的量测误差影响定位精度.为提高估计精度,研究塔康中最佳线性无偏估计(best linear unbiased estimation,BLUE)滤波器的实现.建立地面站对目标的量测模型,并分析量测转换误差特性,推导出对应的BLUE滤波模型;针对目标从地面站上空过顶时出现无效量测的问题,通过对高程量测补偿的方法予以克服,解决传统算法在强非线性量测下误差较大的弊病.与经典方法的性能对比表明,改进算法有效地抑制了强非线性量测下的滤波发散,有很强的鲁棒性和实时性.