二轴桁架机器人的设计及实现

• 作者: 张豪
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 二轴桁架机器人 控制系统 可编程序控制器 伺服系统 人机界面
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 25-26
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 828字
• 语种: 中文

摘要

对二轴桁架机器人的总体设计进行了研究.介绍了二轴桁架机器人的机械结构和运动方式、PLC控制的工作原理及系统软硬件设计.由于二轴桁架机器人具有高可靠性、高速度、高精度等特点,因此非常适合智能工厂,物流系统行业的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张豪	无锡职业技术学院控制技术学院	5	4	1.0	2.0