钻杆排放机械手运动仿真及强度分析

• 作者: 尹文锋 尹虎 李黔 马小石
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机械手 ADAMS 运动仿真 ANSYS 强度分析
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 82-84,138
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.12.018

摘要

应用ADAMS及ANSYS软件分别建立钻杆排放机械手运动仿真模型及有限元模型,对机械手进行运动仿真及强度分析.结果表明:机械手前爪运动轨迹近似水平,且无速度波动满足移动钻杆工作的平稳性要求;当前爪受到线性水平载荷时,液压泵载荷随位移增加而增加,超过一定行程后载荷急剧增大;当机械手在极限位置承受最大载荷时,后臂、前臂受力最大,危险区集中在铰链孔附近.分析结果为钻杆排放机械手的工作性能评价及结构优化提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李黔		87	605	13.0	19.0
2	尹虎		31	130	7.0	9.0
3	马小石		4	3	1.0	1.0
4	尹文锋		11	53	5.0	7.0