冲压机械手的模块化技术研究与应用

• 作者: 李仕奇 林彩麟 梁健文
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模块化 冲压机械手 快接
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 1705字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.12.016

摘要

模块化冲压机械手主要包括机械机构的模块化、电气及通信接口的模块化等.其中机械机构的主要模块为:升降模块、摆臂模块、推送模块、取料模块等,同时实现电气及通信接口的标准化.模块化冲压机械手将实现部件、构件的通用化、标准化、模块化设计,实现机械手系统多样化.并通过快接夹具模块实现不同需求的模块进行快速更换操作,具有较高的灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林彩麟		5	10	2.0	3.0
2	李仕奇		8	19	3.0	4.0
3	梁健文		3	10	2.0	3.0