基于专利地图的农业机器人技术发展态势研究

• 作者: 仇秋飞 吴叶青 吴巧玲 应向伟 林志坚 谌凯 赵云飞
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机器人 专利地图 竞争情报
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 农业发展新视点
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: S24
• 字数: 5709字
• 语种: 中文

摘要

农业机器人是农机产业的重要潜在发展方向，可提升农机企业核心竞争力、驱动科技创新及促进农业生产效率提升。为此，针对农业机器人技术绘制专利地图，从发展趋势、重点技术领域、地域分布、竞争机构及高引专利等方面开展态势研究，以为相关政府部门、企业和高校院所进一步发展农业机器人产业和技术提供情报支撑。研究结果表明：农业机器人技术真正的发展阶段出现在1993年以后，总体呈现出快速增长，而且这一趋势延续至今。机械手的末端执行器、自动导航及目标探测与定位是该领域的重点研发技术，而收获机器人、田间作业机器人、植保机器人是该领域的重点研发种类。我国近年来对于农业机器人技术的研发热情高涨，申请有大量相关专利，但专利质量相对美国和日本较低，核心专利缺失，技术水平还有待进一步提高。此外，还从政府、企业和产业园区3个层面提出了我国进一步发展农业机器人技术的对策建议。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴巧玲		46	216	7.0	13.0
2	应向伟		36	78	5.0	7.0
3	谌凯		32	67	5.0	6.0
4	林志坚		39	91	5.0	7.0
5	赵云飞		16	121	5.0	10.0
6	仇秋飞		9	19	3.0	4.0
7	吴叶青		11	79	4.0	8.0