弹跳机器人三维仿真示教平台设计

• 作者: 史莹晶 李瑞 王力行
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 教育
• 关键词: 单足弹跳机器人 三维仿真 教学平台 运动仿真动画 可视化模型
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 专题研讨——虚拟仿真实验(39)
• 页码范围: 76-80,126
• 页数: 6页
• 分类号: G642.4
• 字数: 3580字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种机器人三维仿真示教平台,以单足弹跳机器人作为研究对象和可视化模型.该仿真平台成本低廉、用户操作简单且界面交互性较好,提供了3D模型加载显示模块、机器人运动学模块、三维场景漫游模块、通信模块、基于关键帧和插值算法的运动轨迹规划模块.该运动学仿真可以生成数值仿真曲线和三维仿真动画,并且能够进行用户交互式的运动轨迹规划.该仿真平台可以作为学生学习三维仿真技术的一个实验平台,使学生系统了解三维仿真过程,并且能够使学生对于机器人运动控制具有更加感性的认识,能够使学生更快的掌握相关知识,具有良好的示教演示意义和创新性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞	电子科技大学自动化工程学院	7	19	3.0	4.0
2	史莹晶	电子科技大学自动化工程学院	7	15	2.0	3.0