基于STM32的CANopen协议的实现

• 作者: 刘凤秋 张梦博 徐征辉 李欣 李美鹏
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: CANopen 通信对象 STM32 过程数据对象 网络管理对象
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 通信与网络
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: TN302.1
• 字数: 1241字
• 语种: 中文

摘要

为促进CANopen协议在工业控制领域的推广，本文在对CANopen协议研究的基础上，提出了基于 STM32的CANopen协议的主从通信设计。本文主要分析了CANopen协议通信规范及其具体的通信对象的实现方式，并详细描述了CANopen协议中各通信对象的实现过程。经过验证，基于STM32的CANopen协议具有高稳定性、高性能、实时处理速度快等特点，在运动控制、车辆工业等行业具有广泛的应用前景。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李欣	哈尔滨理工大学应用科学学院	65	290	10.0	13.0
2	刘凤秋	哈尔滨理工大学应用科学学院	18	77	5.0	8.0
3	徐征辉	哈尔滨理工大学应用科学学院	2	16	2.0	2.0
4	张梦博	哈尔滨理工大学应用科学学院	1	10	1.0	1.0
5	李美鹏	哈尔滨理工大学应用科学学院	1	10	1.0	1.0