一种改进的正交求积分卡尔曼滤波算法

• 作者: 殷守林 赵楚
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 正交卡尔曼 非线性滤波 确定抽样 状态估计
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 算法与语言
• 页码范围: 66-67
• 页数: 2页
• 分类号: TP312
• 字数: 2091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.161056

摘要

正交卡尔曼滤波在非线性滤波系统中是一种确定抽样算法,在正交规则下,更多的正交求积分方法被使用,以获得更准确的结果.然而,正交卡尔曼的计算复杂度随状态向量的维数呈指数形式增长,当正交点数量较大时,滤波效率较低.介绍了两种降低正交点的方法,两种方法被用于正交卡尔曼时,称之为改进的正交卡尔曼.该方法在大量的正交点状态估计下依旧可以获得精确的结果,而且效率更高,最后实验证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷守林	沈阳师范大学科信软件学院	17	45	4.0	6.0
2	赵楚	沈阳师范大学科信软件学院	4	7	2.0	2.0