温室穴盘苗自动移栽机设计与试验

• 作者: 徐静云 毛罕平 胡建平 赵峥嵘 韩绿化 马国鑫
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 温室 穴盘苗 移栽机 位移传感器
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 59-67
• 分类号: S223.92
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.11.008

摘要

针对种苗从高密度穴盘移植到低密度穴盘,或者从穴盘直接移植到花盆的温室穴盘苗移栽生产需要,设计了一种轻简型自动移栽机.利用成熟的直线模组和无杆气缸组合设计出自动移栽机械臂,驱动取苗末端执行器往复于来源盘和目标盘进行取苗、移苗、栽苗操作,采用双排链传动实现穴盘和花盆输送,对穴盘苗的夹取操作采用气动两指四针钳夹式夹钵取苗方法.根据所设计的移栽机工作要求,构建电气控制系统.试制样机,开展试验研究.采用直线位移传感器系统检测分析机器取苗移栽移位性能,结果显示对于128/72孔穴盘苗,移栽效率分别达到1 221株/h和1 025株/h,运用单样本t检验法分析得到实测取苗移位间隔与理论设定穴孔间隔无显著差别,标准差低于0.5,整机工作精度准确.以当地自行培育的种苗为移栽对象,进行温室穴盘苗移栽生产试验,对比分析自动取苗移栽效能,结果显示多种穴盘苗移栽成功率平均达到90.70％,苗钵夹取破碎率低于5％,自动取苗移栽效果较好.