基于柔性模态分析的焊接系统工作平台设计

• 作者: 倪江涛 刘更 张展智 童科伟 赵婷
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 运载火箭 预紧力 工作平台 柔性模态 有限元
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 144-147
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.12.032

摘要

根据新一代大型运载火箭贮箱箱底纵缝焊接系统的技术要求,设计一套工作平台进给系统.考虑了丝杠螺母副接触面和丝杠两端轴承接触面的柔性和预紧力的影响,建立了整个工作平台进给系统的柔性模态分析的有限元模型.通过10阶模态分析,得到了整个工作平台进给系统的振型和固有频率,未考虑和考虑接触面柔性、预应力影响的二者间最大误差为24.6％.第1阶固有频率对应的临界转速明显高于丝杠的最大转速,不会发生共振.并通过实验测试,验证了该工作台采用双螺母定位预紧方案的合理性和计算方法的准确性,为大型进给平台的设计提供了方法和依据.