光器件封装运动平台的柔性铰链设计与分析

• 作者: 周海波 郑加勉 黄凯
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 柔性铰链 柔度矩阵 转动能力 转动精度 结构参数
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 148-152
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.12.033

摘要

在应用于光器件封装中的六自由度柔性并联运动平台中,柔性铰链的性能是制约运动平台大行程和高精度的重要因素.根据卡氏定理和Lobatto求积公式,建立圆角直梁型柔性铰链力学模型,推导出铰链的柔度矩阵.同时提出了评价柔性铰链性能的参数,即转动能力θ和转动精度σ.在此基础上,计算并分析了圆角直梁型柔性铰链的结构参数L、d、r对其转动能力θ和转动精度σ的影响,并通过有限元分析法进行验证.结果表明,提升L和r、降低d可以提升柔性铰链的性能,为运用于光器件封装的柔性并联运动平台设计提供了有力依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄凯		47	412	11.0	18.0
2	周海波		18	68	6.0	7.0
3	郑加勉		1	0	0.0	0.0