履带车辆差速转向时载荷比受土壤下陷的影响

• 作者: 任洁 张荣蓉 李寒寒 王勇 迟媛
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 车辆 转向 土壤 差速转向 载荷比 下陷量 打滑率
• 年，卷（期）: 2016,（17）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 62-68
• 页数: 7页
• 分类号: S219.032.3
• 字数: 4323字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.17.009

摘要

为进一步探究履带车辆双功率流动力差速转向机构的转向性能，需要对载荷比的影响因素进行全面分析。该文主要考虑下陷量及土壤参数的影响，对试验样机进行差速转向试验，得到了下陷量与实际载荷比的关系、下陷量与转向半径的关系以及载荷比与转向半径的关系，根据载荷比公式计算的数值与试验测得的数值接近，误差范围在0.16～1.74。试验中，载荷比从1.65增加到6.08，下陷量从3.60 mm增加到10.42 mm，转向半径从1.00 m减小到0.29 m。试验结果表明：履带车辆在松软地面进行差速转向时，下陷量随着实际载荷比的增加而增大，但随着转向半径的减小而增大。该文试验所得结果与理论分析相吻合，可以进一步完善履带车辆差速转向理论。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	东北农业大学工程学院	75	339	9.0	14.0
2	迟媛	东北农业大学工程学院	30	207	8.0	13.0
3	任洁	东北农业大学工程学院	5	21	2.0	4.0
4	张荣蓉	东北农业大学工程学院	6	24	3.0	4.0
5	李寒寒	东北农业大学工程学院	2	11	2.0	2.0