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采用广义模糊加权的金属连杆自适应控制算法设计
采用广义模糊加权的金属连杆自适应控制算法设计
作者:
郑洪霞
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
金属连杆
控制
自适应
模糊
摘要:
金属连杆的优化控制在汽车轴承控制、机器人控制等领域都具有较好的应用价值.提出一种基于广义模糊加权的金属连杆自适应控制算法.构建金属连杆的运动数学模型,进行被控对象建模和控制约束参量分析,采用广义模糊加权自适应神经网络控制方法,实现控制算法改进.仿真实验分析表明,该控制算法的精度较高,控制品质较好,误差收敛到最小.
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文献信息
篇名
采用广义模糊加权的金属连杆自适应控制算法设计
来源期刊
世界有色金属
学科
工学
关键词
金属连杆
控制
自适应
模糊
年,卷(期)
2016,(8)
所属期刊栏目
综合
研究方向
页码范围
125,127
页数
2页
分类号
TP276
字数
语种
中文
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研究来源
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世界有色金属
主办单位:
有色金属技术经济研究院
出版周期:
半月刊
ISSN:
1002-5065
CN:
11-2472/TF
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区苏州街31号9层
邮发代号:
2-642
创刊时间:
1986
语种:
chi
出版文献量(篇)
17781
总下载数(次)
39
总被引数(次)
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