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摘要:
金属连杆的优化控制在汽车轴承控制、机器人控制等领域都具有较好的应用价值.提出一种基于广义模糊加权的金属连杆自适应控制算法.构建金属连杆的运动数学模型,进行被控对象建模和控制约束参量分析,采用广义模糊加权自适应神经网络控制方法,实现控制算法改进.仿真实验分析表明,该控制算法的精度较高,控制品质较好,误差收敛到最小.
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文献信息
篇名 采用广义模糊加权的金属连杆自适应控制算法设计
来源期刊 世界有色金属 学科 工学
关键词 金属连杆 控制 自适应 模糊
年,卷(期) 2016,(8) 所属期刊栏目 综合
研究方向 页码范围 125,127
页数 2页 分类号 TP276
字数 语种 中文
DOI
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序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郑洪霞 9 2 1.0 1.0
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金属连杆
控制
自适应
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期刊影响力
世界有色金属
半月刊
1002-5065
11-2472/TF
大16开
北京市海淀区苏州街31号9层
2-642
1986
chi
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