基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪算法

• 作者: 彭冬亮 石弯弯 石晶辉 董华清 谷雨
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 协同跟踪 Rényi信息增量 变结构多模型 网格划分 "当前"统计模型
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 25-30
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3806字
• 语种: 中文

摘要

针对基于多传感器组网进行机动目标跟踪的传感器管理问题,提出了一种基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪算法.首先结合"当前"统计模型和交互式多模型不敏卡尔曼滤波算法设计了一种变结构多模型算法,来进行机动目标的状态估计;然后以Rényi信息增量为评价准则,选择使Rényi信息增量最大的单个传感器进行目标跟踪;最后利用得到的最优加速度估计进行网格划分,更新变结构多模型中的模型集合.在一般机动及强机动场景下进行了算法性能分析,仿真结果表明,该算法能够合理地选择传感器,提高了对机动目标的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭冬亮	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	70	406	11.0	17.0
2	石弯弯	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	2	7	2.0	2.0
3	谷雨	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	42	201	7.0	12.0
4	石晶辉		5	13	2.0	3.0
5	董华清	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	3	2	1.0	1.0