消防员应急救助三维定位技术

• 作者: 刘高平 张金燕
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 线性调频扩频 对称双边两路测距 消防救助 三维定位 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 246-251
• 页数: 6页
• 字数: 3831字
• 语种: 中文

摘要

研究了一种在火灾现场对被困消防员进行应急救助的三维定位方案.该方案采用线性调频扩频(CSS)技术与其独有的对称双边两路测距(SDS-TWR)机制,并结合BMP085气压传感器测量高度,实现对消防员的三维定位.由于火灾现场复杂的环境加强了Chirp信号传输时的多径效应,因此采用卡尔曼滤波法滤除坐标突变值,能够将定位误差控制在1m以内.