内分泌 LQR 控制策略及其主动悬架减振研究

• 作者: 于德介 蒋明华 贺欣 金耀 陈中祥
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 主动悬架 内分泌系统 LQR 智能控制 减振控制
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 页码范围: 49-54
• 页数: 6页
• 分类号: TP18|TP273
• 字数: 5248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2016.10.008

摘要

基于生物内分泌系统激素调节机理设计了内分泌智能控制器，结合传统的线性二次型调节器（LQR），提出一种新型复合结构的内分泌 LQR 控制器。将其应用于汽车主动悬架减振控制，采用 ADAMS ／View 构建麦弗逊汽车悬架模型，以典型的正弦路面输入和随机路面输入作为激励，通过 MATLAB 与 ADAMS 联合仿真对比分析了内分泌 LQR 控制、传统 LQR 控制及被动悬架的减振效果。研究结果表明，内分泌 LQR 控制品质优良、对变化的工况参数具较好的适应性，减振效果要优于传统 LQR 控制。该方法为主动悬架减振提供了一种新的控制方案，同时也为内分泌智能控制策略及其应用提供了新思路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于德介	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	253	5743	38.0	65.0
2	金耀	湖南师范大学工程与设计学院	9	43	4.0	6.0
3	陈中祥	湖南师范大学工程与设计学院	5	4	1.0	2.0
4	蒋明华	湖南师范大学工程与设计学院	2	6	1.0	2.0
5	贺欣	湖南师范大学工程与设计学院	2	6	1.0	2.0