3D SLAM激光影像背包测绘机器人精度验证

• 作者: 姜斌 王柳 罗德安 黄鹤
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: SLAM 三维激光点云 精度验证 大比例尺地形图
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 68-73
• 分类号: P204
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0404

摘要

通过利用3D SLAM激光影像背包测绘机器人,进行了三维激光点云数据的采集,并直接对采集的点云数据进行了目标物尺寸量测,以验证其精度.试验验证表明,该仪器采集的数据精度为0.018m.能满足1∶500地形图绘制要求,并可用于室内、室外等三维模型构建.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗德安	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	36	477	9.0	21.0
2	黄鹤	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	33	116	6.0	9.0
3	王柳	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	2	24	1.0	2.0