基于STM32的迷宫电脑鼠控制系统设计与实现

• 作者: 尹涓 张博炜 张月芹 鞠欢
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电脑鼠 STM32F103C8T6 红外传感器 ADNS-9500 PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.12.001

摘要

针对电脑鼠走迷宫的功能要求,设计了一个两轮智能电脑鼠,并详细设计了其控制系统.采用两片STM32作为主从控制器,以增强电脑鼠实时控制及运算功能.采用红外传感器进行测距,选用具有精密高速跟踪能力的ADNS-9500光学传感器取代常用的陀螺仪检测电脑鼠位置.进行了电脑鼠走迷宫实验,并可通过上位机实时监控电脑鼠行走路线.结果表明车体运行平稳灵活,控制系统实时性强、控制精度高,能够快速搜索迷宫,有效提高了电脑鼠走迷宫的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张月芹	南京航空航天大学金城学院机电工程系	12	70	6.0	8.0
2	尹涓	南京航空航天大学金城学院机电工程系	12	126	4.0	11.0
3	鞠欢	南京航空航天大学金城学院机电工程系	1	3	1.0	1.0
4	张博炜	南京航空航天大学金城学院机电工程系	1	3	1.0	1.0