仿生踝关节辅助康复装置的运动建模分析

• 作者: 李群涛 杜文辽 王新杰 王良文 穆小奇 谢贵重
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 踝关节 仿生 辅助康复装置 运动建模
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.03.023

摘要

为实现踝关节辅助康复,开发了一种基于球销副的仿生踝关节辅助康复装置,该装置具有两个自由度,但能近似实现踝关节的三维运动.在介绍仿生踝关节辅助康复装置结构的基础上,对其进行了运动建模分析.针对结构采用的多种运动驱动模式,对刚柔组合驱动与刚性驱动模式分别进行建模分析,给出了相关计算公式,并采用Matlab软件进行了计算.研究过程为多运动模式的机构分析提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良文		92	435	10.0	16.0
2	杜文辽		46	209	8.0	13.0
3	王新杰		55	255	9.0	14.0
4	李群涛		2	0	0.0	0.0
5	谢贵重		7	32	3.0	5.0
6	穆小奇		6	8	2.0	2.0