新型无线遥控机器人控制系统设计

• 作者: 李世光 王文文 申梦茜 肖佳宜 贾俊征 高正中
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机器人 STM32F405 主控模块 驱动模块
• 年，卷（期）: 2016,（18）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 110-113
• 页数: 4页
• 分类号: TN915-34|TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.18.028

摘要

系统设计了一种基于Mecanum轮的新型无线遥控机器人，机器人实时将采集的视频信息通过无线图传发送给控制台，控制台以第一视角的操作模式，实现对机器人控制，使其完成特定任务。其控制主要由4部分组成：以STM32F405为核心的主控模块、底盘电机驱动模块、云台舵机控制模块和电源模块。实验结果表明，系统实时性强，数据传输稳定，可有效完成对移动机器人的灵活控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世光	山东科技大学电气与自动化工程学院	72	589	9.0	21.0
2	高正中	山东科技大学电气与自动化工程学院	94	438	10.0	13.0
3	王文文	山东科技大学电气与自动化工程学院	11	142	4.0	11.0
4	申梦茜	山东科技大学电气与自动化工程学院	9	41	4.0	6.0
5	肖佳宜	山东科技大学电气与自动化工程学院	11	25	3.0	4.0
6	贾俊征	山东科技大学电气与自动化工程学院	4	11	2.0	3.0