基于nanoPAN的嵌入式定位系统的设计与实现

• 作者: 张帆 彭春柳 李浩成
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式 无线电 nanoPAN5375 二维定位 SDS-TWR
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 图像处理与应用
• 页码范围: 193-197
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2016.12.046

摘要

针对目前定位技术存在的定位精度不高及定位范围不广的缺陷，设计并实现一种基于 nanoPAN5375无线射频收发模块和嵌入式 ARM设备的二维平面定位系统。系统软件设计由下位机软件和上位机软件组成。下位机用于收集定位数据、计算和单独显示；上位机用于对整个定位过程进行实时监控显示。系统采用 SDS-TWR 测距算法和三边质心算法对坐标位置进行计算。实际应用表明，该系统的测距精度在±0．2米范围内，测距范围达到1平方公里以上，达到了技术方案的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张帆	湖南大学电气与信息工程学院	52	500	12.0	21.0
2	李浩成	湖南大学电气与信息工程学院	1	2	1.0	1.0
3	彭春柳	湖南大学电气与信息工程学院	1	2	1.0	1.0